没出息的阴阳师晴明逆袭归来！摇身一变成为日理万机的阴阳寮会长，手下统领无数阴阳师制霸京都，呃……并不是，以上都是各位的错觉。晴明依然是那个没出息的晴明，即使创建了一个小小的阴阳寮，但伙伴们也个顶个的都在状况外，而晴明也将和这些新伙伴们一起，继续自己摸鱼逗比的小日子。只是这一次，或许有些不同了……
动画的故事来源于网络爆红冷笑话“吃饭睡觉打豆豆”的创新延续，述说了呆萌可爱的黄豆，神秘地出现在南极，与一群性格独特的企鹅朋友间的爆笑趣事。呆萌可爱的豆豆拥有极强的好奇心，仿佛有用不完的精力，但由于天生呆萌，经常做出一些让人啼笑皆非的事情。
在浩瀚的宇宙中，有一个人类、机器人、外星人共同生活的地方，叫“星星球”。某天，灰心星球的宇宙开发公司派出了两大王牌战士“大大怪将军”和“小小怪下士”并携带着拥有强大力量、赋予机器生命和智慧的终级武器——五色神奇宝石，想强行占领“星星球”，可是，当他们冲进大气层时发生了意外，除了黑色宝石外，红色、粉红色、绿色、蓝色宝石都散落到星星球。在星星球上有一位天才的机械师——宅博士，在维修垃圾电器时，四台旧机车刚好遇上了四颗宝石，在无意中激活了它们；从此，开心超人、甜心超人、花心超人和粗心超人诞生了。他们在宅博士的带领下，一次又一次地挫败了侵略者的阴谋，保护了“星星球”。
故事讲述了性格孤僻冷漠的主人公贝恩，来到异大陆后邂逅一群命运类似但性格炯异的战友们，发现新能源世界的各种阴谋，与之不断斗争和成长的故事。
