故事以平凡小胖子乐乐的校园生活为背景，讲述钢铁飞龙——炽焰、深蓝、铁拳、Maggie、小星五位战士从未来世界穿越而来，在指导、带领乐乐在一次次击败怪兽的过程中，陪伴他成长为未来英雄的故事。全片除了有热血和冒险元素外，还会有小主角历险后的感悟，让孩子在英雄身上学会成长。
钢铁飞龙战队少年们发现在海湾城里，出现了一群名为“捕梦者”的神秘怪兽，它们能够激发出人类内心中诸如自私、嫉妒、恐惧等负面的精神能量，以此来控制人类、强化自身。为了打败“捕梦者”及其背后的主使——外星邪恶势力谬博士，少年们再次召唤杰博士发明的神兵机甲，与“捕梦者”展开一次次较量。在这过程中，大家战胜“心魔”，改掉坏毛病，收获了感悟与成长。
