小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
凌亮和陈凯来到上海市，3A高手林小志答应加入烈火队。姚杰来到北京市，认识了翁婆婆的孙子李向阳。在姚杰帮助下，李向阳被姚杰的真诚所感动，祖孙俩的误会终于解开。凌亮在回江川市途中与队友失散，来到乌镇并结识了岳靖，更遇到了银鹰队的罗宾与何顺。姚杰来到济南市，遇到精通5A的马丽娜并邀请她入队。世界大赛备战期间，凌亮揭穿了马丽娜的阴谋。烈火队最终凭着昂扬的斗志与技术，成为第一支夺得世界悠悠球全能赛冠军的中国队伍。
