在主人公乐阳和盟卡车神还有朋友们相识多年后的未来世界，先进科技无处不在，但污染非常严重，还经常下酸雨。有人因不满科技发展导致的严重污染，到处抢夺高科技小灵兽——盟卡车神，并利用它们到处搞破坏。真诚、正直、有爱心的男孩小璘，为了保护盟卡车神伙伴们，带着它们回到多年前少年乐阳所在的时空，但掠夺者凌岸也一起来了。主人公乐阳正和雪贝、白夜等朋友们相约一起去玩，半路上却遇上了小璘和凌岸。失去记忆的小璘受到蒙蔽，和乐阳产生对立。小璘和凌岸到处寻找着一起来到这个时空的盟卡车神——翼狮父子；与此同时，为了阻止坏人利用它们实现野心，乐阳和朋友们也纷纷出发寻找；而失散的翼狮父子也在互相寻找着彼此。一连串寻找和追逐的戏码在持续上演着。
故事发生在隋唐末年，隋文帝的次子杨广企图谋权篡位，为了避免遭到迫害，朝中重臣李渊（罗港生 配音）决定拖家带口离开京城这块是非地，返回故乡颐养天年。李渊的次子李世民（赵铭 配音）此时正陷入了同长孙无蓉（范雷颖 配音）的恋情之中，不愿意离开心爱之人的他想要留在京城，却遭到了无蓉的反对。 在返乡的途中，李世民遭到了杨广派出的杀手廖无极的袭击，手无寸铁的他命悬一线。在这个节骨眼上，偶然路过的秦琼拔刀相助，救了李世民一命，两人就此结下了不解之缘。之后，李世民还遇到了徐茂公、尉迟恭（袁国庆 配音）和程咬金（王肖兵 配音）等英雄好汉，在他们的辅佐之下，李世民能否推翻杨广的统治？
