在主人公乐阳和盟卡车神还有朋友们相识多年后的未来世界，先进科技无处不在，但污染非常严重，还经常下酸雨。有人因不满科技发展导致的严重污染，到处抢夺高科技小灵兽——盟卡车神，并利用它们到处搞破坏。真诚、正直、有爱心的男孩小璘，为了保护盟卡车神伙伴们，带着它们回到多年前少年乐阳所在的时空，但掠夺者凌岸也一起来了。主人公乐阳正和雪贝、白夜等朋友们相约一起去玩，半路上却遇上了小璘和凌岸。失去记忆的小璘受到蒙蔽，和乐阳产生对立。小璘和凌岸到处寻找着一起来到这个时空的盟卡车神——翼狮父子；与此同时，为了阻止坏人利用它们实现野心，乐阳和朋友们也纷纷出发寻找；而失散的翼狮父子也在互相寻找着彼此。一连串寻找和追逐的戏码在持续上演着。
钢铁飞龙战队少年们发现在海湾城里，出现了一群名为“捕梦者”的神秘怪兽，它们能够激发出人类内心中诸如自私、嫉妒、恐惧等负面的精神能量，以此来控制人类、强化自身。为了打败“捕梦者”及其背后的主使——外星邪恶势力谬博士，少年们再次召唤杰博士发明的神兵机甲，与“捕梦者”展开一次次较量。在这过程中，大家战胜“心魔”，改掉坏毛病，收获了感悟与成长。
