主角是一位叫“奶泡泡”的5岁孩子，跟着“长老爷爷”学习成语。通过在现实生活中发生的趣味故事引出相关的成语，由“长老爷爷”和“奶泡泡”共同演绎成语的典故，从而让“奶泡泡”更直观的明白成语表达的意思。 希望通过“奶泡泡”和“长老爷爷”的互动，将小朋友们带入，共同感受成语的魅力。
小天、小飞、小刚原本只是“希望市”里三个个性、理想与家境都截然不同的普通青年，因为各自特殊的才能，在因缘际会中住到了同一屋檐下，与同样具有神秘能力的密修者欢迎相遇，签下了铠甲契约，获得可以召唤源于阿瑞斯星球、结合宇宙最高科技结晶的高能战斗铠甲的能力，成为新一代代表正义力量的铠甲勇士——刑天侠、飞影侠及金刚侠，与以路法大帝为首的幽冥军团及其爪牙展开坚决斗争。路法大帝和他的幽冥军团早在一千年前就为了抢夺地球的核心“能晶”而来到地球，被同样来自阿瑞斯星球的第一代铠甲勇士经过了轮番血战之后，封印在镇魔塔内。一千年后，阻止路法大帝再次复活的正邪大战拉开了序幕，刑天侠、飞影侠及金刚侠成为战斗主力。
脾气火爆的调查队队长钱错，与高智商冷血科长滕瑞雨，两人搭档侦破无数匪夷所思的案件，直到两年前被卷入连续方术犯罪……
《熊出没之探险日记2》则延续了上一季的剧情，除了保留大家最爱的女性角色赵琳外，还加入了人类大反派“天才威”等新角色，使剧集更具矛盾冲突。
