地球历2110年。成功进入宇宙的人类，把多个资源小行星收归入囊，他们认为这样就与未来和繁荣挂钩了。 但是，在外宇宙的桥头保——木星圈，自称“泛银河统一帝国”的神秘势力乌鲁加尔袭来，使得地球陷入了关乎存亡的危机。 这时候，通过操控遗传基因而适应宇宙的人类诞生了，因此成立了特务机关MJP，而其下属Rabbids小队的少年们，驾驶最新锐的战斗机甲ASH，作为全地球防卫军GDF撤退的盾牌而被送往战斗前线。 面对着拥有压倒性战力的敌军，他们能够生存下去么……
五星战队DAIRANGER，日名‘五星戦队ダイレンジャー’，于1993年（平成5年）2月19日至1994年（平成6年）2月11日于朝日电视台播映，当时是逢星期五17：30 - 17：55播映，全50话、为东映制作特撮片集“超级战队系列”的第17套作品。播出的时候，被视为战队系列15周年记念作品。 五星战队DAIRANGER亦曾在香港播映，一九九四年由香港亚洲电视本港台，于每晚六时三十分左右播出。 概要 距今八千年前，即公元前六千年，在中国南部诞生了一个ダオス帝国。当时，由两个族群共治，一为使用妖力(港译妖气)的ゴーマ族(音哥码，港音译角魔党)与使用气力(港译真气)的“大族(ダイ族)”。 ゴーマ族向大族宣战，经过了长达五千年的战斗，两族于地上同时消失，这一场惨烈的战斗终于结束。 在现代，ゴーマ族复活，并企图征服世界，在这个时候，“在天上充满光辉的五伙星”出现，使用气力与拳法的年青人们，在ダイ族余下的道士．嘉翊的领导下，转身(变身)成为五星战队DAIRANGER，与ゴーマ族对抗。
一晃眼，上一次的“黄昏事件”已经过去四年了，风平浪静许久的The World中再度发生了似曾相识的神秘事件。秀悟（皆川纯子 配音）想都没想就进入了游戏之中，而玲奈（中原麻衣 配音）亦尾随其后，一同和他们进入游戏的，还有米蕾尤（松冈由贵 配音）。 不了解这个世界的规则的秀悟很快就吃了瘪，在他和玲奈的面前，竟然出现了罕见的强大怪物铠战将军，而秀悟更是因此game over，就在秀悟弥留之际，一个神秘少女出现在了他的眼前，用一个吻使得秀悟死而复生，复生后的秀悟成为了黄金腕轮的继承者。随着时间的推移，众人发现游戏中的世界似乎遭到了某种侵蚀和破坏，黑暗里，一个阴谋正在缓慢酝酿之中。
菜乃花自由（小西宽子 配音）自幼丧母，由父亲抚养长大。随着时间的流逝，对母亲之死一直无法释怀的自由慢慢的对忙于工作的父亲产生了怨怼。这一天，自由像往常一样走在上学的路上，一个武士打扮的怪异男子拦住了她的去路。怪人自称小田豪鲤之助（置鮎龙太郎 配音），目的是将一个可疑的眼罩送给自由。在半推半就下，自由收下了眼罩，却没想到这一举动，改写了她今后的人生轨迹。 原来眼罩为一代剑豪柳生十兵卫所有，而带上眼罩后的自由，居然变身成为了她的继承人。就这样，面对着不断出现的敌人，自由走上了一条争斗与斩杀的道路。而在修炼剑术的同时，自由也逐渐的理解了父亲对于自己和家庭所付出的辛劳。
