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人类居住的“物质界”和恶魔居住的“虚无界”本来是互不干涉的两个次元，但是因为恶魔出于对物质的凭依，对物质界有了干涉。于是人类之中便有了驱除恶魔的“驱魔师”存在。                                                                      　　魔神（撒旦）的孩子奥村燐，隐藏了自己的出身，决意成为驱魔师，前往正十字学园内部存在的驱魔师培训机构·驱魔补习班学习。在地之王袭击的时候，奥村燐魔神的私生子的事败露了。因为畏惧魔神的“蓝炎”，同伴们与奥村燐之间的距离……                                                                      　　在那样的时候，学园最深部被封印了“不净王的左眼”被不明人员偷窃，奥村燐等人陷入到了无法预料的事态。

在“神化”时代的东京，充斥着无数的英雄——“超人”。                                                                      　　他们的诞生理由各有不同。                                                                      　　既有被邪恶组织改造的人，也有来自宇宙的人。                                                                      　　既有来自魔法世界的人，也有来自古代、身为妖怪而生的人。                                                                      　　既有被科学家制造出来的机器人，也有超自然的史前机器人。                                                                      　　对于这些超人的跋扈，日本政府绝不打算坐视不管——

游戏原作是将龙和妖精这些出现在幻想世界中的生物进行拟人化的卡片RPG,而拟人化后的形象基本都是美少女的姿态。                                                                      　　故事则是讲述在和平美丽的行星AQUAFALL上,突然降落的陨石群放出了邪恶的东西,因此大地上的全部生物面临着要被消灭的危机,此时在AQUAFALL长大的龙族少女利维坦、巴哈姆特、约尔曼冈德、妖精塞罗普相遇了,并凭着各自共有的理念而一起迎击迫近而来的威胁。

由乡下到城市念书的一般专校学生桜咲铃雄在找不到打工机会下接受了从自称浦公英的女孩子由糊里糊涂股份有限公司(玩具公司)的玩具腰带试用员，但那其实是真正的战斗服变身腰带，于是在误打误撞下，铃雄成为哟呵超人，加入银河联邦警察的下一代战斗服试用计划，再经过一番功夫的绑架、洗脑、户政资料变更等浦公英化身为桜咲小铃以铃雄妹妹的身分一起住进宇宙庄，但整个宇宙庄的房客都不是正常人，有会制造巨大机械兽的疯狂科学家，手艺粗糙的少女哥雷姆工匠，SM女王造型的魔兽使跟可以变成全动物园任一种动物的奴隶，除了这些A级宇宙罪犯，敌对公司的战斗服试用员也在宇宙庄，在被认出真面目就失去资格的情况下，铃雄要怎样才能扮演好特摄英雄的任务呢?

《Infini-T Force》集结了动画公司「龙之子」旗下四部经典英雄作品，包括《科学小飞侠》、《再造人卡辛》、《宇宙骑士机械巨神》和《破里拳旋风侠》的作品，是为了纪念龙之子在 2017 年 10 月将迎接创立 55 周年所特别推出的企划之一。作品使用 3DCG 的方 式製作，并主打以现代风格呈现。                                                                      　　アニメ版                                                                      　　「ガッチャマン」こと鷲尾健は、ギャラクターに乗っ取られた原子力空母を追っていた。しかし、あと一歩のところで現れた謎の敵と一戦を交えることとなったうえ、突然謎の光に包まれてしまう。                                                                      　　渋谷では、冷めた性格で退屈な日々を過ごしていた女子高生の界堂笑が謎の光に貫かれ、見覚えのある鉛筆を手に入れる。その場に居合わせた別世界から来たと称する探偵の鎧武士は危機を察し、「あの時と同じ」と悟る。その不安は的中し、笑は突然現れたロボット集団に襲われてしまう。絶体絶命の危機に現れたのは謎の光を通り抜けた健、笑を守ろうと「ポリマー」に変身した武士、そして騎士風の装甲をまとった「テッカマン」こと南城二であった。その日を境に、笑の退屈な日々は一変する。                                                                      　　一方、「キャシャーン」こと東鉄也が笑の鉛筆を狙っていた。