ジュウオウジャーの5人は、＜動物学者＞である人間の風切大和と4人の＜ジューマン＞たちです。ジューマンとは動物の顔をもつ異世界・ジューランドの住人たち。宇宙からの敵の攻撃を受けたことにより、故郷を追われ、大和とともに地球を守るヒーローとなります。ジューマンは、ジューマン態（顔が動物）、人間態、ヒーローと3つの姿をもちますが、この設定はスーパー戦隊史上初の試みとなります。 ジュウオウジャーと名乗るヒーローたちは、ジュウオウイーグル＝レッド、ジュウオウシャーク＝ブルー、ジュウオウライオン＝イエロー、ジュウオウエレファント＝グリーン、ジュウオウタイガー＝ホワイトの5人！陸・海・空を代表する動物界の王者たちが、夢のドリームチームを結成！誰しもがいわば獣の王、＜獣王＞なのです！彼らは王者の資格・ジュウオウチェンジャーによって変身！大空を羽ばたき、海原を泳ぎ、草原を疾走…まさに＜“縦横”無尽＞にうごきまわり、宇宙の無法者＜デスガリアン＞と正義をかけた戦いを繰り広げます。
顺利升入高中的少年富樫勇太（福山润 配音）在初中时代曾是暗黑系的中二病患者，当年他自称黑炎之主人，自我感觉良好地度过了无厘头的中学生活。但是此刻他“痛改前非”，将这段经历看作不堪回首的耻辱过去，为此甚至不惜报考一个离家很远没有人认识自己的高中。在新的学校，勇太如愿以偿结 交了一色诚（保志总一朗 配音）、丹生谷森夏（赤崎千夏 配音）以及学姐五月七日茴香（浅仓幸美 配音）这样稍显正常的朋友，也准备和心仪的女孩大谈一场浪漫恋爱。但是令他备为挠头的是，楼上新搬来的住户兼同班同学小鸟游六花（内田真礼 配音）却是一个中二病的深度患者。小女孩每天唧唧歪歪，怪力乱神。好不容易摆脱初中阴影的勇太，高中恋爱之梦日渐飘渺……
前回の大会を経て、更に絆を深めた遙、真琴、渚、怜。 いつもと変わらない日常の中、それぞれの成長した姿を見せていた。 一方、凛は過去の自分を乗り越えて自分の夢へと走り出し、 そして新たな仲間と共に最高のチームを作ることを目指す。 岩鳶と鮫柄、仲間と水泳……そして彼らの未来。 彼らは自分自身と向き合い、それぞれの思いを胸に秘めながら、 新たな夏を迎える――。
根据小说版第三作《D-妖杀行》改编。2000年8月25日以《Vampire Hunter D: Bloodlust》片名在美国上映。与前作OVA版相较，本片则受到原作者菊地秀行的高度评价。日本在2001年4月21日，先以英语配音版配日文字幕方式于院线上映，之后在发行英语版DVD一段期间后，比英语版先行制作的日语配音版本才另行推出DVD上市。台湾由普威尔发行的授权DVD，则为英日双语同时收录。
