故事方面讲述的是天真烂漫憧憬着成为正义伙伴的少女天月廻与在严格的如月家成长的冷酷大小姐如月堇，两位初三女生遇到了一个名叫“牛奶酱”的小老鼠，从此化身成为怪盗天使默默的与恶势力战斗。两位女生，一个性格开朗一个不善交往，完全不同的两个人在共同行动中共筑姬情。（摘自B站）
电视动画《烙印勇士》根据三浦健太郎创作的同名漫画改编，由GEMBA、millepensee共同制作。2015年12月21日由杂志《YoungAnimal》公开2016年启动全新的动画项目。2016年7月2日举办第1~2话特别先行上映会。第1期于2016年7月1日起播出，第2期于2017年4月6日起播出。各期12话，全24话，外加1话特别篇。挥舞铁块般大剑、持续反抗“祭品”之命运的黑之剑士·格斯。追寻失踪爱人·卡思嘉的他，终于抵达了圣地阿尔比昂。被法王厅的教义束缚、追赶格斯的法尔纳塞及从者塞尔彼高，为了窃取格斯的武技而同行的伊斯多洛，阻挡在前的摩滋古斯等超越者们。历经诸多的邂逅与死战，格斯终于与卡思嘉重逢，但……。如同呼应激化的战斗一般，寻求拯救的人们的愿望在圣地卷起漩涡。他们的思念与生命，唤来了世界所寻求的存在·格里菲斯的显现。那同时也是人与魔交融的新世界的征兆。突破漫长激战，跨越阿尔比昂的格斯。虽然坚定“不要丧失”重要之物的决心，但新的试炼、新的战斗、以及新的邂逅正等待着他——。
结城梨斗（渡边明乃 配音）正派开朗，细心友善。一直以来，梨斗都暗恋着青梅竹马西连寺春菜（矢作纱友里 配音），可是，对于恋爱一窍不通的梨斗只是将这份强烈的感情深深的埋藏在心底。终于，梨斗再也无法压抑心中对于春菜的爱意了，再三地鼓起勇气，他决定向春菜表白。 一次偶然中，一位名叫菈菈（户松遥 配音）的女孩从天而降出现在了梨斗的面前，在阴差阳错之间，菈菈竟然成为了梨斗的告白对象，就这样，梨斗和自称是外星公主的菈菈开始了同居生活。也就是从这时开始，杀手暗影（福圆美里 配音）、菈菈的妹妹娜娜（伊藤加奈惠 配音）和梦梦（丰崎爱生 配音）等人接二连三的来到了梨斗的身边。
