星元122年―― 这是众多企业扩展至宇宙，并构筑了巨大经济圈的时代。 从水星转学到阿斯提卡西亚高等专门学园的斯莱塔·墨丘利，作为米奥莉奈·伦布兰的新郎和高达公司的一员，过着充满邂逅和刺激的学园生活。 奎达工厂事件两周后，斯莱塔在学园里边满心期待着和米奥莉奈的再会边度日。 与此同时，米奥莉奈在贝纳里特集团本部照看着父亲。 向二人袭来的新的困难与迫近的决断。 少女们胸怀各自的感情，面对高达带来的强大诅咒。
「一生、バンドしてくれる？」 高1の春の終わり。羽丘女子学園では誰も彼もがバンドをしており、 遅れて入学した愛音も早くクラスに馴染めるよう、急いでバンドメンバーを探す。 そんな中、「羽丘の不思議ちゃん」である燈がまだバンドを組んでいないと知り、 愛音はなんとなく声をかけるが……。 傷だらけで不格好な、私たちの＜ 音楽叫び＞。 迷子でもいい、迷子でも進め。
高中毕业后，因为游泳而互相牵绊的遥等人朝着不同的方向前进。遥在东京，与曾经一同游过接力的椎名旭相遇了。唤醒了中学时代记忆的遥，心中苏醒的是“那时”的郁弥的身影。 和遥一起前往东京的真琴，开始朝着新的梦想前进。来到悉尼的凛，在新的天地实现了意外的相遇。 在各自的未来中等待着他们的，是新的战斗吧。还是，与残留的过去的记忆对峙……？ 小学生、初中生、高中生——然后是大学生。遥和朋友们在水中编织出的关于友情和青春的故事在《Free!-Dive to the Future-》中相互交融！
昭和58年初夏，在远离都市的山中小村雏见泽，从早到晚夏蝉们都在欢快地合唱它们的主题曲。圭一、礼奈、魅音、沙都子、梨花、诗音等社团成员明快的声音，也在雏见泽上空回荡。然而，梨花的脸上却浮现出悲哀的表情。因为每年6月举行的绵流祭又将临近，过去绵流之日的惨剧已经持续了4年。每年都会有一个人死亡，一个人下落不明，被称为“雏见泽连续怪死事件”。今年惨剧也将发生，但梨花她们仍试图切断惨剧循环的锁链……
外表不管哪里不管怎么看都是金发辣妹，实际却是纯情女生。以有着辣妹外表和直率温柔的内心这种反差萌的辣妹子为中心，戴着眼镜小巧玲珑的宅子，以及举止文雅天真烂漫的大小姐，三个人在各种场所展开女生会话的日常喜剧。
