我不是说了能力要平均值么！

由于风之神希尔的失误而死亡，转生了的青年巧。                                                                      　　从希尔那里收到了表达歉意的各种技能，                                                                      　　然后被传送到他所管理的异世界安特尔蒂亚，                                                                      　　却刚好降落到了危险魔物出没的大森林……。                                                                      　　巧在那片森林中，发现了看起来像是双胞胎的男童女童。                                                                      　　为了两人的安全，取名为艾伦、艾琳娜保护他们。                                                                      　　两人人用格斗术轻易地打倒了魔物，巧对此感到十分震惊，                                                                      　　就这样一路到达了镇上，为了生计…

“因为我决定，要成为樱的正义伙伴。” 少年已无法逃避事实，这是为了拯救少女，也是为了贯彻自己选择的正义。 围绕着能够实现任何愿望的“圣杯”，魔术师（御主）与英灵（从者）所展开的“圣杯战争”经已扭曲。间桐樱与所犯下的罪孽，一同沉溺在无尽黑暗中。而发誓要守护樱的卫宫士郎，为了终结圣杯战争，投身于残酷的战斗中，与远坂凛一起作战。另一方面，知晓战争内幕的伊莉亚丝菲尔．冯．艾因兹贝伦，亦挺身面对自己的命运。 “所以，咬紧牙关吧，樱。” 少年力抗暴风、挑战命运，他的愿望能否传达给少女？ 终于迎来结局的“圣杯战争”，最后之战即将揭幕！

　　这是史上第一个昆虫主题的超级战队！5位国王和昆虫机器人，描绘了前所未有的幻想大作。本作的重点是5位英雄全员都是国王！
　　他们挺身对抗袭击地球人的“敌人・地帝国虫纳洛克” 。国王英雄们拿着作为王者证明的变身剑“王者圣剑” 和变形盾“君王武装”，乘坐名为“君王者”的机器人与敌人战斗。
　　而守护着五名英雄并一同与敌人战斗的是“昆虫形机器人”。
　　本作的机器人是昆虫型机械生命体“守护神”！ 它们是曾经保护过“地球”的守护神，国王们通过“王者圣剑” 与守护神维持沟通并借此长久守护着各自的国家。
　　并且当“神瓢虫”、“神蜘蛛”、“神蚂蚁”与守护神们合体后，国王们乘坐的最强机器人“君王者”诞生！ 敬请期待这些强大又艳丽的昆虫机器人们！

　　飞弹伤无（赤羽根健治 配音）表面看来是一个非常平凡的男孩子，在姐姐飞弹怜悧（衣川里佳 配音）的安排下，他进入了战略防卫学园阿塔拉克西亚学习，这里生活的女孩们都拥有着各自的魔导装甲，希望能够通过学习如何操纵它们来成为一名合格的战士。
　　实际上，飞弹伤无拥有着一项特殊能力，那就是通过触摸女孩们的身体来增加她们的装甲的威力。外冷内热嘴硬心软的千鸟渊爱音（影山灯 配音）、热情奔放身材傲人的优莉西亚（赤崎千夏 配音）、风纪委员姬川映流（长妻树里 配音），在学园里，飞弹伤无很快就交到了朋友。

　　时值2007年的秋天，北原春希（水岛大宙 配音）是一位就读于峰城大学附属学园的平凡高中三年级学生，为了替自己的高中生活划下完美的句号，春希加入了轻音乐同好社团。可是，惨淡的经营让这个本就默默无闻的社团几近崩溃，春希的美好愿望眼看着就要破灭。
　　一次偶然中，正在独自弹奏吉他的春希突然听到一段美妙的歌声，追寻着这声音，一个名叫小木曽雪菜（米泽円 配音）的女生出现在了春希的面前。雪菜是学校里的偶像人物，之后，雪菜经由春希的邀请加入了轻音部。紧接着加入的是能够弹奏一手好钢琴的女生冬马和纱（生天目仁美 配音），和纱的叛逆和不羁人尽皆知，可即便如此，春希还是热忱地邀请了和纱“入伙”。