铁臂阿童木：起源

在“神化”时代的东京，充斥着无数的英雄——“超人”。                                                                      　　他们的诞生理由各有不同。                                                                      　　既有被邪恶组织改造的人，也有来自宇宙的人。                                                                      　　既有来自魔法世界的人，也有来自古代、身为妖怪而生的人。                                                                      　　既有被科学家制造出来的机器人，也有超自然的史前机器人。                                                                      　　对于这些超人的跋扈，日本政府绝不打算坐视不管——

アイドルユニットを結成する為に東京某所一軒家に集められた３人の美少女。                                                                      　　しかし、毎日、ゲームセンターでのバイトを指示されるばかり。                                                                      　　しかたなく、ゲームセンターでデビューを夢見てレッスンに励む…

在这个世界上，存在着能够永生不死的人类，即使遭到致命的重创，也会在短时间内迅速恢复，人们称之为“亚人”。永井圭（宫野真守 配音）是一名平凡的高中生，某日，一场车祸让他亚人的身份曝光，随即遭到了有关政府部门的高价通缉，在曾经的好友海斗（细谷佳正 配音）的帮助下，永井圭踏上了永无止境的逃亡之路。                                                                      　　途中，永井圭结识了同为亚人的佐藤（大冢芳忠 配音），佐藤想将永井圭纳入自己暗中组建的亚人团体之中，敏感的永井圭却发现了佐藤隐藏极深的真实面目和目的。亚人一直遭到政府的迫害和残酷研究，因此佐藤企图通过一系列恐怖袭击活动来夺回属于亚人的权利，永井圭则投靠了亚人管理委员会的户崎（樱井孝宏 配音），在他的带领下对抗强大的佐藤。在亚人和人类之间，一场充满了硝烟和鲜血的战争即将拉开序幕。

　　飞弹伤无（赤羽根健治 配音）表面看来是一个非常平凡的男孩子，在姐姐飞弹怜悧（衣川里佳 配音）的安排下，他进入了战略防卫学园阿塔拉克西亚学习，这里生活的女孩们都拥有着各自的魔导装甲，希望能够通过学习如何操纵它们来成为一名合格的战士。
　　实际上，飞弹伤无拥有着一项特殊能力，那就是通过触摸女孩们的身体来增加她们的装甲的威力。外冷内热嘴硬心软的千鸟渊爱音（影山灯 配音）、热情奔放身材傲人的优莉西亚（赤崎千夏 配音）、风纪委员姬川映流（长妻树里 配音），在学园里，飞弹伤无很快就交到了朋友。