以主人公安久为轴，描写战斗少女们的群像剧。故事讲述了掌握了高端情报技术“玛娜”的人类，借助它的力量克服了地球上的战争、饥饿、污染等问题，终于迎来了和平的理想乡。然而，作为皇国第一皇女的安久丽莎，却因无法使用这等魔法之力而沦为士兵，并被派遣到偏僻的岛屿上，同其他少女们操纵变形人型兵器“帕拉美露”，共同对抗入侵而至的巨大攻击型生物——龙。于是，少女的不屈物语就此开始了……
时间进入21世纪，科技高度发达，人类已经发明出可以自由穿梭时空的时光机。在时空条例的管辖下，人们尽量不去打扰古人的生活，以免引起历史改变。 21世纪某天，地球遭到极热和极冷光束的袭击。为了探究原因，日本时空管理局派出训练有素的“时代战士”前往恐龙横行的白垩纪调查。在那里，他们遇见了来自格雷萨行星的阿尔塔夏公主（村野奈々美 饰）及其随从机器人吉伊。从公主口中，他们得知邪恶的格得密斯星人四处侵略，为了追杀公主千里迢迢来到地球，更意图毁灭人类。为了保护白垩纪的恐龙和地球，时代战士与入侵者展开连番大战。其中，格乌（大西徹也 饰）化身的超级战士克塞更是格得密斯星人最强劲的对手。不断升级的正邪之战，在遥远的白垩纪展开……
「久しぶりにあいつらが きちゃったんだぜ」 『ギャグマンガ日和』が15年ぶりにTVアニメ化決定！ 「聖徳太子」「松尾芭蕉」「うさみちゃん」ら多種多様な登場人物が、 増田こうすけが創り出すシュールなギャグによって独特の世界観へ引きずりこみます。 毎話登場する個性豊かなキャラクターの活躍もお楽しみに！
故事发生在一间艺能事务所中，凡是该事务所培育出来的偶像，都成为“Love 偶像”。榊瑞树（野川樱 配音）是一名性格内向的少女，从母亲那里，榊瑞树继承了优美的歌喉，然而，在她年幼的时候，母亲抛弃了她。为了向母亲证明自己的存在，榊瑞树格外的努力。桐生琴叶（中原麻衣 配音）曾经以偶像的名义出过道，却最终因为人气低迷而不得不放弃。如今，她再度出马，想靠打可爱牌东山再起。 个性十分早熟的野野宫舞（桃井晴子 配音）、一旦确定了目标就会一心一意的向其努力的猫谷海羽（后藤邑子 配音）、以姐姐为目标奋斗的北条比奈（茅原实里 配音）、活泼可爱有些孩子气的藤沢瑠璃（酒井香奈子 配音），这些女孩子们聚集在一起，绽放出偶像独有的耀眼光芒。
