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《咕噜咕噜魔法阵》讲述了一个这样的故事：在吉姆吉姆大陆上的一个小村庄吉米拉村，有一天，国王颁布了勇者召集令悬赏，如果有人能够消灭魔王将会得到五万R并且能够成为哥达国的王子。仁杰的父亲发现了召集令，为此训练他的儿子、强迫儿子成为勇者踏上旅程。吉米拉村有着旅行前不得不去拜访 魔法婆婆的规则，按照这个规则，仁杰到达了魔法婆婆的家，勇者被命令和能够使用咕噜咕噜魔法的米古米古族人歌莉一起踏上旅程。然后被国王认同是勇者的仁杰以打倒企图征服世界的魔王纪力而和歌莉开始了旅程。

戎崎裕一（铃村健一 配音）是一位平凡的十七岁少年，在十七年的漫长人生中，并没有发生什么特别值得记录的事情，然而，就在这一年，裕一却因为感染了甲型肝炎而住进了医院。在医院中，裕一结识了外刚内柔的护士谷崎亚希子（小平有希 配音）和医术高明认真负责的一生夏目吾郎（平田广明 配音），除此之外，裕一还遇见了那个改变了他一生的少女。                                                                      　　少女名叫秋庭里香（高桥美佳子 配音），患有先天性心脏瓣膜不全症她是医院里的“常驻人口”。对于外面的陌生世界，里香充满了好奇，而裕一的到来无疑为她打开了一扇通往新世界的大门。尽管里香任性又傲娇，但裕一还是渐渐地喜欢上了这个天真单纯的少女，然而，在灰暗的过去和迷惘的未来之中，裕一能够坚持自己的选择呢？

片田舎で道場を構えるしがない剣術師範の中年、ベリル・ガーデナント。                                    
                               　　剣士としての頂を目指した日々は遠く過ぎ去り、自身の実力に気持ちの折り合いをつけてのんびり過ごしていた彼のもとへ                                    
                               　　今や王国騎士団長にまで出世した元弟子の一人、アリューシアが十年の時を経て来訪する。                                    
                               　　「先生を騎士団付きの特別指南役として推薦し、無事承認されました」                                    
                               　　このまま田舎暮らしで静かに生涯を終える、それでも構わないと割り切っていた                                    
                               　　ベリルの運命が、大きく変わる──！                                    
                               　　都会での生活。大きく成長した元弟子たちとの再会。新たな仲間、そして強敵との巡り会い。                                    
                               　　「俺みたいな峠を過ぎたおっさんには、荷が重すぎるよ……」                                    
                               　　そう思うベリルだが、長きにわたり実直に鍛え続けた剣の腕は                                    
                               　　”片田舎の剣聖”と称されるほどの凄まじい領域に達していて──