以不列颠的统治为目标，为了确定王而准备的选定之剑。拔出此剑之人将被称作“亚瑟”，并获得强大的力量。 但，拔出Excalibur的不止一人。随着力量的大量产生，传说发生泛滥，并引发历史的歪曲。
虽然这是一部以“网球”命名的动画，但内容却几乎和网球没有什么关系。故事发生在名为龟井户的高中学校之中。 活泼可爱运动拿手的元气少女押本百合（渡部优衣 配音），拥有着及其强大的吐槽能力。身材娇小，在运动方面毫无天赋的新庄香苗（三森玲子 配音），实际上是一个脑袋里只有电影的狂热影迷。留着妹妹头的高宫茄乃（鸣海杏子 配音），其真实身份是出生显赫的千金大小姐，认为生命中的一切问题都能够用钱解决。一口关西腔，温柔可靠的板东鞠萌（花泽香菜 配音），真正的爱好居然是把别人的内裤套在头上？！四个女孩虽然隶属于网球部，却整天干着和打网球八竿子打不到一起去的事情，关于她们的日常就此拉开帷幕。
性格有些孤僻喜爱安静的大学三年级生，樱井真一。总是被小一届，同高中毕业的学妹宇崎花，以各种照顾爱耍孤僻的学长的名义为由，进行各种无厘头的纠缠。虽然一开始觉得有点困扰，但却逐渐习惯起来……
城北大学学生·筑波洋在练习滑翔机的时侯帮助了被不明组织追赶的改造工学者·志度博士。博士曾是与企图征服世界的组织·新修卡的合作者，但由于组织的残忍做法而令博士的良心受到谴责，从而选择逃离新修卡。洋为了匿藏博士而被新修卡的怪人打至垂死。博士为了救活洋而回到了新修卡，并把洋改造为改造人。 复活后的洋与博士一起逃离了新修卡。而为了保护人类，洋变身了，博士将变身后的洋称作“假面骑士”。
