ひょんなことから始まった禁断の入浴体験！ 仲良し姉妹と幼馴染のお兄ちゃん、 男女3人バスタブに肩まで浸かったら 思わず溢れ出したのは…姉妹の秘めたる恋心!? オーバーだなんて言わせない、 等身大の青春ラブコメディー！
ジュウオウジャーの5人は、＜動物学者＞である人間の風切大和と4人の＜ジューマン＞たちです。ジューマンとは動物の顔をもつ異世界・ジューランドの住人たち。宇宙からの敵の攻撃を受けたことにより、故郷を追われ、大和とともに地球を守るヒーローとなります。ジューマンは、ジューマン態（顔が動物）、人間態、ヒーローと3つの姿をもちますが、この設定はスーパー戦隊史上初の試みとなります。 ジュウオウジャーと名乗るヒーローたちは、ジュウオウイーグル＝レッド、ジュウオウシャーク＝ブルー、ジュウオウライオン＝イエロー、ジュウオウエレファント＝グリーン、ジュウオウタイガー＝ホワイトの5人！陸・海・空を代表する動物界の王者たちが、夢のドリームチームを結成！誰しもがいわば獣の王、＜獣王＞なのです！彼らは王者の資格・ジュウオウチェンジャーによって変身！大空を羽ばたき、海原を泳ぎ、草原を疾走…まさに＜“縦横”無尽＞にうごきまわり、宇宙の無法者＜デスガリアン＞と正義をかけた戦いを繰り広げます。
1989年，日本。 乔纳森·乔斯达与DIO决战后的一百年，DIO复活了。同时，乔瑟夫的孙子，空条承太郎发现自己有幽波纹（替身）能力，DIO的复活影响了没有替身抵抗能力的母亲，陷入病危情况；为了拯救命在旦夕的母亲，承太郎与乔瑟夫出发前往DIO的所在地——埃及。
阿良良木历（神谷浩史 配音）正在为了即将到来的考试进行着刻苦的准备，一次偶然中，阿历发现镜子里竟然映不出自己的身影，惊慌失措的他找到了专门研究不思议事件的斧乃木余接（早见沙织 配音）和影缝余弦（白石凉子 配音），让阿历没有想到的是，两人竟然告诉他，他即将要变成吸血鬼了。 某日，一股邪恶的势力出现，阿历的两个妹妹火怜（喜多村英梨 配音）和月火（井口裕香 配音）遭到了绑架，同时失踪的还有独臂少女神原骏河（泽城美雪 配音），目的只有一个，那就是逼迫阿历就范。就这样，阿历和余接一起踏上了救援的旅途，最终，他能否抵抗命运，并且救回生命中重要的人们呢？
