时间是征历1935年。 欧洲大陆已分裂为东西两个大国。 为了争夺矿物资源・拉格那特展开势力斗争的君主专制国家「东欧帝国联合(通称・帝国)」和废除王政的共和国联邦国「大西洋联邦机构(通称・联邦)」，两国即将开战。 战争蔓延到了武装中立的小国加利亚公国，在国境的小镇・布鲁鲁相遇的少女艾利西亚和青年维鲁金发誓「一定要回到故乡」，并决意加入义勇军的队列。 隐藏在传说「达鲁库斯的灾难」的事实和被谜团包住的女武神的秘密是……
表面上看来，索尼娅是一个扎着双马尾的金发美少女高中生，但实际上，她有着异常敏锐的神经，能够感应到突然靠近她的生物。少女折部安奈自称是索尼娅的朋友，但似乎没有得到索尼娅的认可，性格迥异的两位少女，开始了...
从前有位“光之巨人”，他负责保卫世界和平，对抗巨型怪物和外星人入侵的威胁。他就是机动奥特曼。他曾在执行任务时与科学考察队员早田进建立起联系，并在使命完成后离开了地球。时至今日，人类已进入了繁荣时代，但这只不过是和平的假象...现在，世界再次需要“光之巨人”的力量。就在这时，一个新的英雄出现了，他继承了光的基因。但是他并不高大，是一名中等身材、多愁善感的高中生，穿着金属动力制服。他的名字叫早田进次郎，是初代机动奥特曼早田进的儿子。早田进次郎克服种种困难成为新一代机动奥特曼，一个新的故事就此展开。
本作の舞台は、5月4日に放送がスタートするテレビアニメ7期と同じく、ヒーローと敵＜ヴィラン＞の戦いによって荒廃し、敵＜ヴィラン＞収容施設から脱獄した者・ダツゴクが蔓延る社会。デクたちヒーローと敵＜ヴィラン＞の最終決戦の直前、世界を揺るがす大きな事件が巻き起こる。
故事发生在拥有通称“地下城”的广阔的地下迷宫的迷宫都市欧拉丽，想成为冒险者并且向往像英雄冒险谭中那样的“与异性命运的邂逅”的主人公贝尔·克朗尼，在这个地方遇见了一位小“神仙”赫斯缇雅，而她正四处寻找自己“眷族”的成员。吃了不少“眷族”闭门羹的贝尔在听了其劝诱后，立马就决定加入。某日，贝尔在地下城遭到了怪物“弥诺陶洛斯”的袭击，由于水平之差而无计可施的贝尔面临走投无路的危机，而在千钧一发之际，最强冒险者艾丝·华伦斯坦出手相助。就在这一瞬间，贝尔对艾丝一见钟情。就这样，一段眷族神话正式拉开帷幕。
